主要讲述了喜欢魔术的高中生黑羽快斗，在自己房间内一道隐藏的门后的密室里发现了世界闻名的大盗怪盗基德的服装。之后，身着怪盗基德服装的快斗遇见了父亲——世界知名的魔术家黑羽盗一以前的助手寺井黄之助，从他的口中得知自己的父亲正是怪盗基德，而且他并非死于意外，而是被人暗杀。为了找出杀害父亲的人，快斗决定以第二代怪盗基德的身份开始着手调查父亲真正死因。在以怪盗基德的身份活动的某日，快斗与称呼自己为“黑羽盗一”的神秘组织相遇，而该组织正是他的杀父仇人，故事也由此正式拉开帷幕。
暂时定居在阿斯卡岛的草帽海盗被海军追捕，而原本守卫该船的索伦却神秘失踪。在娜美的坚持下，所有人都回到了岛上，却发现了一个奇怪的地方，在那里他们遇到了美丽的女孩玛雅，玛雅手里拿着三块美丽的玉。另一方面，索伦在岛上的海军道场与他的前盟友萨卡重聚。由于与玛雅的关系，索伦和尚吉士展开了一场激烈的战斗。而这一切都与萨卡手中的七星剑有关。隐藏在这把传奇剑中的秘密逐渐浮出水面
