在人类将生活领域和自己的欲望扩展到宇宙的时代,寻求自由的人们迁移到宇宙中生活,他们的智慧孕育了一个发达的文明,而这个文明在不知不觉中变成了对地球的威胁。在宇宙历0156年,地球联邦政府经历了与历史上的祖母格兰迪玛斯的第四次接触(第四次)。