2010年，小学教员市川新市（哀川翔 饰）变身斑马人，打败了前来入侵的外星人，成为全人类的偶像。但在此之后，市川却神秘消失，行踪不明。转眼15年过去，日本发生巨大的改变。正邪颠倒，罪恶横行。东京更名斑马城，每天都有5分钟被称为“斑马时间”。
一次偶然中，一个来自外星的小宝宝路路（金井美香 配音）降临到了未梦的身边，随之而来的，还有一只名叫威猫（千叶千惠巳 配音）的小猫。一个小小的家庭就这样组成了，只不过，未梦对外宣称路路是自己的弟弟。在学校里，彷徨是极具人气的校园偶像，姬丝汀（池泽春菜 配音）就是彷徨后援团中的一员。
一根筋警察成濑司，因为连续发生老人被盗事件后，在没有搜查令的情况下，到处搜捕，引来上层反感。随后，他居然被调动至了警察音乐队……
