女高中生相泽智对自己的青梅竹马久保田淳一郎说出“我喜欢你!”的表白,对方却以为是“挚友”的宣言,“充满男子气概”的女孩子想被喜欢的人“当成女生”看待,结果总是加深两人的男子友情,环绕两人的恋爱喜剧。邪恶的天才科学家地狱博士(伊祖卡·云生配音)试图征服世界,导致人类陷入毁灭危机。在驾驶魔神Z(森喜朗配音)的斗嘉和其他同伴的努力下,世界得以恢复和平。十年后,窦嘉尔不再是超级机器人的司机,而是成为了一名科学家。