故事围绕着沉默的出租车司机“Ogogawa”和各种古怪的乘客展开,最终导致了一名高中女孩失踪的真相。满在那里与厌恶人类的狼兽人·大神士郎相遇,并和他一起行动。在此期间,她学习到自己在人类世界所不知道的“兽人们”的烦恼、生活以及喜悦。满为何会变成兽人呢?就在追寻谜底的过程中,她自身也被卷入了意想不到的巨大事件当中宇宙移民和宇宙战争的历史-在宇宙世纪结束后,时间飞逝,人们迎来了一段新的历史,即Reild Century(R.C.),开始了繁荣和平的生活。